Le challenge technologique Innovateam consiste à créer un drone espion, pilotable à distance en immersion totale. Chaque équipe dispose d’un budget de 500€ à gérer comme elle le souhaite. L’équipe ISAE-ENSMA a opté pour un tricoptère avec moteurs montés sur servomoteurs pour améliorer la manœuvrabilité du drone en lacet. Le pilotage se fait à l’aide du carte Raspberry PI2 embarquée sur le drone qui permet la transmission des informations entre le système android (typiquement un téléphone portable) et le drone. Pour un soucis de précision, nous avons adjoint une manette bluetooth au téléphone.
Le concours consistait en 3 épreuves : une course en couloir, une épreuve de reconnaissance (prise de photo et résolution d’une énigme) et une épreuve d’agilité. Cette vidéo présente cette dernière épreuve pour l’équipe ISAE-ENSMA qui a fini 2e du concours sur 9 participants.
L’équipe ISAE-ENSMA : Albert Awad, Julien Brunner et Antoine Delicourt.